Les structures de type «Maison Verte» (créée par Françoise Dolto) accueillent les enfants de 0 à 5 ans accompagnés de leurs parents ou d’un adulte responsable. Gérés par des associations ou des fondations à buts non lucratifs, ces lieux de rencontre et d'échange visent d'une part à soutenir les parents dans leur fonction parentale, d'autre part à permettre à l'enfant l'apprentissage de la vie sociale et la préparation en douceur à la séparation et à l’autonomie.